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全球初次5G加L4级智能驾驭重卡演示运营在洋山港发动

放大字体  缩小字体 2019-11-09 21:47:39  阅读:2129 作者:责任编辑NO。石雅莉0321

正在举行的第二届进博会,今日传来一个振奋人心的好消息。

11月9日,上汽集团、上港集团和中国移动在进博会上联合宣告,三方正式发动全球初次“5G+L4级智能驾驭重卡”演示运营。上汽5G智能重卡演示运营将实在提高港区作业功率、通行功率、环保水平缓安全水平,发明明显的商业效益和社会效益,活跃助力洋山港加速建设成为具有全球领先水平的智能港口。

从深水港物流园经东海大桥到洋山码头,来回72公里的物流环线,涵盖了一般路途、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等杂乱场景,每年有60余天还要饱尝东海大桥上7级以上劲风的“检测”。交融了AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进的技能的上汽智能重卡,获得了上海市智能网联轿车敞开路途测验车牌,成功完结在港区特定场景下的L4级无人驾驭、厘米级定位、准确泊车(±3cm)、与主动化港机设备的交互以及东海大桥行列行进,为港口运送客户供给更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运计划。

依据自主研制的视觉感知体系、激光雷达体系、毫米波雷达体系以及卫星和惯性导航组合体系,上汽智能重卡具有多维度、多方位360度感知才能,能在前后各约250米、左右各约80米的范围内准确感知交通参与者,对行人、车辆、其他障碍物等进行准确辨认,规划路经,供给比人类驾驭员更安全可靠的车辆控制。

通过新一代5G-V2X技能的加持,上汽智能重卡能在20毫秒内树立车队间的实时交互通讯,确保主动跟车、车道坚持、绕道换行、紧急制动等行列行进功用即时完结,并在确保安全的前提下,将行列行进的距离由150米缩小到15-20米以内,然后提高路途车辆密度,有望将东海大桥的通行才能提高100%,相当于“新建一座东海大桥”。

在洋山码头集装箱堆场里作业,卫星信号简单被遮挡,上汽智能重卡却能够依托高精地图、地上增强定位和视觉激光感知体系,与轮胎吊、桥吊通过V2X技能交互,终究完结准确定位以及15秒内一次性完结精准泊车(±3cm),单点装卸作业功率将提高10%。

得益于全球创始的“LNG+12AMT组合”(天然气发动机+12速主动变速箱)清洁动力动力体系,上汽智能重卡在集装箱转运过程中发生的氮氧化物(NOx)和颗粒物(PM)污染物排放,比较传统柴油动力重卡将大幅削减60%。

此外,在大众遍及重视的网络安全方面,上汽智能重卡项目装备了专职网络安全团队,构建从网络到主机4层纵深防护,展开1107项安全加固、193项安全测验、476项危险评价。项目依据网安法执行网络安全等级维护准则,并在市公安局网安部分进行存案,通过托付测评组织进行安全检测以及执行防护办法后,网络安全到达高等级防护水平。这是国内首个完结网络安全等保存案的智能驾驭车辆项目。

据介绍,在洋山港演示运营的基础上,上汽集团、上港集团和中国移动计划在2020年完结智能驾驭重卡小批量演示运转,未来3-5年内完结大批量商业化运转。

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