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能“看到”物体并相应调整抓握姿势的假肢手已设计出来

放大字体  缩小字体 2018-04-10 01:59:48  阅读:5302 来源:本站原创作者:龚洁

英媒称 可以“看到”物体且相应调整抓握姿势的假肢手已由英国科学家设计出来。他们希望,这会帮助截肢者更加自然地使用假肢。

人类的手极其灵活,能够在拇指和其他任意手指之间拿起鸡蛋而不会打破它,能够用整只手握住一个大玻璃杯而不会将它掉在地上,还能够在手掌中抓住一个哑铃将其举起。

之前,让人造手也做到这些事情的目标一直没能实现。尽管目前已研发出了可以读懂向残肢肌肉发出信号的假肢,可在实验室外将这种信号转化成较为精细的动作却困难重重。相反,截肢者使用这类假肢经常要提前选择抓握姿势。

报道称,新技术要让假肢可以自动选择抓握姿势——比如利用摄像装置来发现需要拿起来的是一杯水,或需要操作的是一把牙刷。

“我们研发出一种可以自动做出反应的仿生手,利用计算机视觉,——事实上,它如同真正的手,使用者可以伸手拿起一个杯子或一包饼干,需要做的就是朝着正确的方向瞟一眼。”帮助设计这种人造手的英国纽卡斯尔大学的科学家基亚努什·纳扎普尔说。

当截肢者使用人造手在以前没见过的物体上进行测试时,它们拿起这些物体的成功率几乎达到90%。

在英国每年新增的500名被截去手部的人当中,许多人选择不使用假体。纳扎普尔说,他希望可以改变这种局面。他说:“人造肢体面临的主要障碍之一一直是灵敏度。对于许多截肢者而言,他们健康的胳膊或腿是参照物,对比之下,假肢看起来迟缓又笨重。”

根据发表在英国《神经工程学杂志》上的文章,教它认识要拿起的物体是什么是研发人造手最困难的一点。纳扎普尔说:“一种办法是创建一个包括每一种物体的图片数据库,可显然这将是一项极为艰巨的任务,因为严格来讲这需要包括每一种样式的笔、牙刷、杯子,这个清单是永无止境的。”相反,通过将图像识别技术与学习算法相结合,人造手就可教自己识别新物体。这种做法意味着人造手或许会变得越来越好用。

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